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黑龙江省机械工业科学技术奖公示
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快速灵巧的机器人手臂
发布单位:浙江大学地方合作处 发布时间:2012年6月21日
应用领域:中小型机械臂需求领域,如生产线物品分拣、电池码垛等。 类别:工业自动化
??? 机器人手臂为仿人的七自由度手臂,为863重大项目的子课题,设计目的是实现与人对打乒乓球。整个系统主要由7个直流电机、手臂控制主机、高速工业摄像机、图像处理主机组成,可实现大范围和人对打乒乓球20拍以上。
主要技术指标:自由度:7DOF;重量:≤6Kg(包括手臂所有电机、电气与机械部件和外形,不包括电源);长度:≤60cm(从肩关节到腕关节);末端最高速度:≥2.5m/s;肘关节最大角加速度;≥90rad/s2;末端承载力:≥0.5kg;末端定位精度:±2.5mm;外接电源下无故障持续运行:≥24小时;安全保护:具有限位+急停开关。
应用领域:中小型机械臂需求领域,如生产线物品分拣、电池码垛等。
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